Digitális bemenet /Arduino kapcsolások #2/

Digitális bemenet

A digitális bemenetek használatára is nézzünk egy egyszerű példát: 

Az előző példához képest csak annyi a változás, hogy a Pin2 láb és GND közé egy nyomógombot kötöttem.

/*
* Nyomogomb
*/
int ledPin = 9; // LED Pin9-re kotve
int inputPin = 2; // nyomogomb Pin2-re kotve
int val = 0; // a nyomogomb allapotat tarolo valtozo
void setup()
{
pinMode(ledPin, OUTPUT); // a LED-hez tartozo lab kimenet
pinMode(inputPin, INPUT); // a nyomogombhoz tartozo lab bemenet
digitalWrite(ledPin, LOW); // LED kikapcsolasa
}
void loop()
{
val = digitalRead(inputPin); // nyomogomb allapotanak lekerdezese
if (val == HIGH)  // ha a nyomogomb nincs lenyomva
{
digitalWrite(ledPin, HIGH);  // LED bekapcsolasa
}
else  // kulonben
{
digitalWrite(ledPin, LOW); // LED kikapcsolasa
}
}

A program elején elnevezem a 2-es lábat inputPin-nek és létrehozok egy egész típusú, a nyomógomb  állapotát tároló val nevű változót.

A setup() részben LED-hez tartozó lábat kimenetnek, a nyomógombhoz tartozó lábat pedig bemenetnek állítom be.

A loop() részben a digitalRead() utasítással lekérdezem a nyomógomb állapotát, majd egy cikluson belül megvizsgálom hogy le van-e nyomva a gomb és a gomb állapotától függően kapcsolom ki/be a LED-et.

Analóg Jelek

Korábban láthattuk, hogy az analóg jelek csak alacsony (0V) vagy magas (5V) szintűek lehetnek. Az analóg jelek ezzel szemben a 0V és 5V között bármilyen értéket felvehetnek. Az Arduino hat speciális bemeneti lábbal rendelkezik, amelyek képesek ezeket a feszültségértékeket beolvasni. Ez a hat speciális bemenet rendelkezik egy 10 bites analóg-digitális átalakítóval (ADC), ami képes a 0V és 5V közé eső feszültséget mérni és egy ezzel arányos 0 és 1023 közé eső 10 bites számmá alakítani.

Analóg bemenet

Az analóg lábak alapértelmezettként bemenetek, és az analogRead() utasítással lehet a rajtuk lévő feszültséget mérni.

analogRead(láb);  - ezzel az utasítással mérhető meg ADC-vel egy analóg lábon lévő feszültség. A függvény 0 - 1023 közötti értéket ad vissza eredményül.